Historia firmy liczy 164 lata. W 1846 r. wraz z uruchomieniem linii kolejowej Berlin - Wiedeń, przebiegającej przez Kuźnię Raciborską, bezpośrednio obok stacji kolejowej powstała pierwsza huta żeliwa, zwana "Nadzieją". W drugiej połowie XIX wieku dobudowana została walcownia oraz odlewnia żeliwa. Fabryka produkowała w tym czasie różne wyroby dla kolei, m.in. śruby i osie do zestawów kołowych.
Na początku XX wieku zakłady w Kuźni Raciborskiej zostały wykupione przez firmę "Wilhelm Hegenscheidt" i od tego czasu datuje się również produkcja specjalnych obrabiarek dla ciężkich zestawów kołowych. Obecna Fabryka Obrabiarek "RAFAMET" powstała w 1946 r. Z czasem fabryka podjęła także produkcję drugiej rodziny obrabiarek - ciężkich, uniwersalnych tokarek karuzelowych przeznaczonych dla różnych odbiorców w przemyśle maszynowym, energetycznym, stoczniowym, hutniczym, lotniczym i zbrojeniowym. W kolejnych latach asortyment produkcyjny został poszerzony o wielkogabarytowe tokarki horyzontalne, frezarki bramowe oraz obrabiarki specjalne. Prowadzona przez wszystkie lata dywersyfikacja produkowanego asortymentu ma na celu zaspokojenie zmieniających się stale potrzeb klientów, na niszowych rynkach obrabiarek unikalnych oraz wysoko specjalistycznych.
Przedsiębiorstwo państwowe Fabryka Obrabiarek "RAFAMET" zostało przekształcone w spółkę akcyjną w 1992 r.
Fabryka Obrabiarek RAFAMET S.A., w grudniu 1996 r., stała się pierwszą spółką w kraju, której akcje zostały dopuszczone do obrotu na publicznym regulowanym rynku pozagiełdowym CeTO S.A.
W 2002 r. Agencja Rozwoju Przemysłu S.A. z siedzibą w Warszawie objęła pakiet 46,72% akcji Spółki i do dnia dzisiejszego pozostaje największym akcjonariuszem Spółki.
